轴机械夹爪
挑战
为了在工厂进行内部输送,要求将高尔夫的后桥堆叠在装载托盘中。装载托盘以及在准备装载托盘时出现的公差要能够得到补偿。
解决方案
为了补偿所有自由度的公差,使用了特殊轴补偿模块。集成的旋转模块确保在夹紧轴的同时可将其向上旋转。
为了在工厂进行内部输送,要求将高尔夫的后桥堆叠在装载托盘中。装载托盘以及在准备装载托盘时出现的公差要能够得到补偿。
为了补偿所有自由度的公差,使用了特殊轴补偿模块。集成的旋转模块确保在夹紧轴的同时可将其向上旋转。